Filho de Píramo e Hécuba, reis de Tróia, e irmão de Páris (de quem falaremos a seguir) tornou-se um grande herói na guerra de Tróia, mesmo estando contra Aquiles. É o mais calmo e justo dos filhos de Píramo. Casado com Andrômaca, com esta tem um filho, Astíanax.
      Durante a guerra, Heitor tornou-se o comandante do exército de Tróia. Tentara negociar várias vezes com Páris pela devolução de Helena, todas em vão. Tinha como inimigo mortal o jovem Aquiles. Ao matar Pátroclo, melhor amigo de Aquiles, veio a sua morte: Aquiles o feriu no pescoço, causando sua morte. Depois, o semideus amarrou sua vítima pelos pés em seu cavalo e correu em torno dos muros de Tróia. Mais tarde veio a vingança: Páris acertou em cheio o calcanhar de Aquiles, o único ponto vulnerável deste.