Para poder tener una mejor claridad de lo que son las Artes Marciales y por ende, el Tae Kwon Do es necesario remontarse a la historia de los lugares que las originaron, y tratar de comprender un poco de sus formas de vida as� como de sus formas de pensar, y creencias religiosas.
Los primeros datos de la historia china hablan de una serie de emperadores, quiz� legendarios, presentados como sabios e inventores de t�cnicas e instituciones, fundadores de la dinast�a Hsia, que, seg�n la tradici�n, existi� de 2205 a 1776 A.C.; se trataba de una civilizaci�n agr�cola y patriarcal, situada en una etapa prehist�rica. Los tiempos hist�ricos se inician con la dinast�a Chang, que desarroll� una importante civilizaci�n, confirmada por los descubrimientos arqueol�gicos. Desde entonces se sucedieron diversas dinast�as, altern�ndose periodos de unificaci�n pol�tica con otros de fragmentaci�n; entre las dinast�as destaca la Chou (1050-250 A.C.).
En este periodo, China, organizada en una especie de sistema feudal, se fragment� en numerosos principados. Surgieron las doctrinas de los grandes maestros religiosos: Lao-tse, que divulg� el tao�smo, y Confucio, que predic� el confucianismo. Con la dinast�a Ch�in (250-206 a. C.) se llev� a cabo la unificaci�n pol�tica de China, bajo el mandato del emperador Shi Huang-Ti, que construy� la Gran Muralla como medida defensiva contra las tribus n�madas. La dinast�a Han (206 A.C.-220) transcurri� bajo el signo de la invasi�n territorial, pero a�n m�s del desarrollo pol�tico y florecimientos cultural y religioso (introducci�n del budismo). Uno de los emperadores m�s sobresalientes fue Wu-ti, que cre� un nuevo funcionariado, los mandarines.
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