- Apresentam locomoção lenta de responsabilidade do sistema ambulacrário ou hidrovascular como na Estrela do mar, pepino do mar e ouriço ou são sésseis como o Lírio do mar.
- Não existem
Equinodermos parasitas.
- A característica principal é a presença de espinhos associados ao endoesqueleto calcáreo derivado do mesoderma.
- O endoesqueleto constitui uma carapaça protetora e resistente.
- Apresentam pedicelárias que são pinças que apresentam função de defesa e para limpeza da superfície do corpo.

- São animais triblásticos,
Celomados ou enterocelomados.

Deuterostômio

- Simetria radial, mas na fase larval a simetria é bilateral.
- A maioria dos órgãos é ciliada e não possuem cabeça, cérebro ou segmentação.
- O corpo é dividido em região oral e aboral.
- O tubo digestório é geralmente completo.
- Nos ouriços encontramos a Lanterna de Aristóteles
(cinco dentes).
- O Sistema Respiratório é branquial ou por difusão no sist. Ambulacrário.
- Sistema Excretor ocorre por qualquer parte do corpo em contato com a água, pelas brânquias ou pelo Sist. Ambulacrário.
- Sistema Nervoso é um anel em torno
da boca e se ramifica em cinco cordões nervosos radiais que abrange todos os cordões nervosos radiais que abrange todo o corpo.
- O sistema sensorial é pouco desenvolvido.

- Caracterizado por apresentar cinco braços partindo de um disco central.

Classe Echinoidea:
Ouriço do mar e a bolacha da praia tendo forma arredondada ou achatada.

- Apresentam um conjunto de brânquias ao redor da boca sendo denominado de perístoma.
- Os espinhos auxiliam na locomoção e podem causar ferimentos e inflamações pelas toxinas.

Classe Ophiuridea:
Serpente do mar – sem intestino nem ânus.

- O disco central é nitidamente separado dos braços ao contrário das estrelas do mar.

Classe Crinoidea:
Lírio do mar

– Apresentam boca e ânus na região oral.

Classe Holoturoidea:

- Possuem corpo alongado e com pés ambulacrários modificados em tentáculos ao redor da boca.
- Não possuem carapaça – o endoesqueleto é bem reduzido – corpo mole.
- Possuem árvores respiratórias ou cloacais ao redor da boca.
- Apresentam pés ambulacrários
modificados ao redor da boca formando tentáculos.
- Apresentam túbulos de Cuvier, que servem de sistema de defesa.

Larvas

- Ouriço: plúteo
- Estrela: bipinária ou braquiolária.