Una de las leyendas de la mitolog�a griega cuenta que el primer centauro fue Chir�n. Chir�n era un tit�n que entr� en guerra con los j�venes dioses el Olimpo, pero perdi�. Como castigo, Apolo, el dios de la luz y la raz�n, lo convirti� en mitad hombre y mitad caballo.

En esta leyenda, se narra como fue herido por una flecha venenosa, y tras un tiempo de agon�a renunci� a su inmortalidad. Chir�n cedi� su inmortalidad a Prometeo, otro tit�n. Zeus, como agradececimiento por este gesto que tuvo Chir�n, dibuj� la forma de centauro en una constelaci�n y le dio el nombre de Sagitario.

El centauro es un ser con cuerpo de caballo y el torso, brazos y cabeza de hombre. Habita en equilibrio con la naturaleza, as� que s�lo caza lo que necesita para vivir y si tala un �rbol, planta otro. Suelen ser encontrados en prados, claros y bosques de hoja caduca. Son muy sociables con otras especies del bosque. Son conocidos por sus habilidades con la lanza y con el arco, aunque tambi�n pueden usar garrotes y escudos a la hora de la lucha. Son seres de gran fuerza, sobre todo por su parte animal, esta parte de caballo les permite cocear, pisotear y cargar con lanza.

Su sociedad est� formada por los centauros guerreros, miembros de la tribu, y al menos un sacerdote, que ser� considerado un l�der.

Es famosa su afici�n por el vino, que les tranforma en seres desagradables y algo toscos, incluso agresivos.