Básicamente, la localización de la información y quién accede a ella.

Internet es público, global, abierto a cualquiera que tenga una conexión a Internet.

Las Intranets están restringidas a aquellas personas que están conectadas a la red privada de la empresa.

Además de eso, ambas funcionan esencialmente de la misma manera:

con la misma tecnología TCP/IP para regular el tráfico de datos.

Del mismo modo, desde el punto de vista de las aplicaciones (e-mail, newsgroups y transferencia de ficheros FTP, además del Web), no existe ninguna diferencia entre InTERnet e InTRAnet.