Luego de la visita de Vegeta a la Tierra, en busca de las Esferas del Dragón, que habían desaparecido al morir Píccoro (y Kamisama), emprendería su viaje rumbo al Planeta Namek, para apoderarse de las Dragon Balls de ese planeta. Al verse acorralado por la presencia en ese lugar de Freezer y ante la inminencia de la llegada de las Fuerzas Especiales Ginyu, se une con Krillin y Gohan para poder hacerle frente al enemigo.

Desde ese momento, sin proponérselo comenzó a formar parte de los Guerreros Z. El resto de esta saga es por todos conocida, Vegeta es asesinado por Freezer, luego sería revivido por las esferas del dragón de la Tierra, y teletransportado a este planeta conjuntamente con los Namekus (Píccoro incluido), Gohan y Bulma. Mientras Gokú lucha con Freezer alcanzando el primer nivel del super sayajin.

Vegeta al llegar a la Tierra ni se imaginaba el destino que allí le aguardaba. No sólo seguiría luchando al lado de los Guerreros Z (a los que todavia odiaba), sino que además haría algo que hasta entonces no había tomado en cuenta: Formaría una familia.