以下所介紹的人物是 Star Trek、 Star Trek: The Next Generation 與 Star Trek: Deep Space 9 中最常出現的人物。要注意的是，Star Trek 中的人物在電影一至七集中仍有出現，成為企業號 (改) 或企業號Ａ的船員，而 Star Trek: The Next Generation 中的人物則在電影七至九集中出現，繼續成為企業號Ｄ或企業號Ｅ的船員。另外，由於有不少的人物會同時出現於兩套不同的電視劇中，為免重複介紹，我會依其在每一套電視劇的重要性而決定將他 (她) 的介紹放於何處，然後在他 (她) 的介紹中註明。