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Captain James. T. Kirk 是 Star Trek 中企業號的艦長，在 Starfleet Academy 中是最年輕畢業的艦長。五年任務之後，Starfleet 升了他做 Admiral。但他實在不甘心坐在辦工室中工作，幾經辛苦重獲企業號 (改) 及企業號Ａ的控制權。在 Star Trek: Generations 中，他在2293 年為了救企業號Ｂ而被吸入 Nexus 中，所有人都假定他死了，但其實他並未死。 在 2371年，Picard 在 Nexus 說服了他回現實阻止 Dr. Soran 的惡行，可惜他因此而跌落山崖死了。在小說 Star Trek: The Return 中，Kirk 被 Romulan 與 Borg 賜回生命。但失去記憶的他卻被 Romulan 與 Borg 利用成為對付 Federation 的武器。最終 Kirk 表面上雖然犧牲了自己去毀滅 Borg 的 homeworld，但他是否真的死了，還未可以下定論。

Spock 是 Star Trek 中企業號的副官及科學官，也是 Kirk 的好朋友。他的父親 Sarek 是 Vulcan，但母親 Amanda 是地球人，所以 Vulcan 的重邏輯信念與地球人的感情因素往往對他構成極大的矛盾。在頭六集電影中，Spock 均有參與。在 Star Trek II: The Wrath of Khan 中，他曾一度死了，而在 Star Trek III: The Search for Spock 中復活。由於 Vulcan 的壽命一般可達二百歲，所以在 Star Trek: The Next Generation 中他仍有間中以大使的身份出現。在 Star Trek: The Next Generation 中，他是長期住在 Romulus (Romulan 的星球) 上為 Vulcan 與 Romulan 的統一工作努力。在 Star Trek: The Return 中，Spock 亦有參與。

McCoy 是 Star Trek 中企業號上的醫生，也是 Kirk 與 Spock 的好朋友。在第一至六集電影中他也有出場。在 Star Trek: The Next Generation 第一集 "Encounter at Farpoint" 中他也有出現過，但已經是一個老得不得了的地球人。在 Star Trek: The Return 中，McCoy 亦有出現，當時已是一百四十多歲高齡。

Sulu 是日本人，他是 Star Trek 中企業號上的舵手。在頭六集電影中他都有出場。在 Star Trek VI: The Undiscovered Country 中，他更榮升為新一代星艦優越號 (U.S.S. Excelsior NCC-2000) 的艦長，助企業號Ａ一同對付破壞與 Klingon 和議的人。之後他沒有再在主線故事上出現，在電腦遊戲 Star Trek: Starfleet Academy 中交代他是做了 Starfleet Academy 的軍官，在 Star Trek: Return 中亦有交待到他在原來仍未死，在 Federation Council 中當了連續三屆主席。而他的女兒則是企業號Ｂ的舵手。

Scott 是 Star Trek 中企業號的工程師。在頭七集電影中都有參與。但他因為一次的意外，被分子傳送器中困住，以分子狀態保存到 24 世紀，在 Star Trek: The Next Generation 中被企業號Ｄ發現，繼續在 24 世紀中生活。

Chekov 是 Star Trek 中企業號的領航員。在頭七集電影中他都有出場。之後他沒有在主線故事上再出現。在 Star Trek: The Return 中交待了他成了 Fleet Admiral。

Uhura 是 Star Trek 中企業號的通訊官。在頭六集電影中都有出現。同樣，之後完全在主線故事上消失了。在 Star Trek: The Return 中交待了她做了博士，拿了兩屆 Nobel and Zee-Magnees 和平獎。